Gateway PROFINET/CANopen, PROFINET/CAN Layer 2, PN/CAN

Konwerter PROFINET/CANopen, PN/CAN-Gateway, PROFINET/CAN Layer 2

Z nowym modułem PN/CAN gateway podłączenie urządzeń CANopen do sieci PROFINET jest szybkie i proste. Obecnie moduły występują w wersjach CANopen Master oraz CANopen Layer 2. Moduł CANopen PN/CAN gateway jako pełnowartościowy CANopen Master wspiera zarządzanie siecią, telegramy SYNC, nadzorowanie węzłów w celu monitorowania uczestników komunikacji oraz usług LSS. Aż do 16 PDO może zostać skonfigurowanych dla każdego urządzenia CANopen Slave. W razie potrzeby możliwe jest również skonfigurowanie uczestników komunikacji CANopen przy uzyciu telegramów SDO.  Z modułem PN/CAN gateway Layer 2 urządzenia CAN mogą być podłączone przy użyciu odpowiedniego protokołu CAN, łącznie z protokołem SAE J1939.

Po stronie sieci PROFINET moduł działa jako urządzenie PROFINET IO Device z prędkością do 100 Mbps full-duplex, po stronie sieci CAN z prędkością do 1 Mbps. Dane wejść/wyjśc z urządzeń na magistrali CAN są bezpośrednio dostępne po stronie sieci PROFINET oraz w programie PLC. Urządzenie integrowane jest w sieci poprzez plik GSDML w konfiguracji sprzętowej PLC. Do konfiguracji nie jest wymagane żadne dodatkowe oprogramowanie oraz żadne bloki komunikacyjne. Uzupełniem funkcjonalności PN/CAN gateway jest Media Redundancy Protocol MRP jak równiez rozbudowana diagnostyka.

Cechy urządzenia

• Protokoły CANopen Master lub Layer 2,
• Możliwość podłączenia do 127 urządzeń Slave CANopen,  
• Komunikacja SDO, komunikaty alarmowe, monitorowanie uczestników komunikacji,
• Możliwość skonfigurowania do 512 komunikatów CAN (Layer 2) ,
• Protokół SAE J1939 (Layer 2),
• Łatwa konfiguracja poprzez plik GSDML.

Przykłady aplikacji

Przykład 1. Rozbudowa sieci

Dane techniczne

Do pobrania

Nr. zamówieniowy